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为了捕捉驱动器上的数值，每个 MC_TouchProbe 功能块的实例都要使用一个LATCH SPT功能块的实例。 这就是为什么每个驱动器（通道）最多允许有8个 MC_TouchProbe 和 MC_BR_TouchProbe 功能块。

使用了为ACP10_MC库保留的区域中所需要的SPT功能块。因此，有额外的8个LATCH SPT功能块可用。

循环读取数据需要从驱动器中读取保存的位置。如果读取循环数据的报文已经满了，功能块将报告错误 29242:循环读取数据已满。

如果 "FirstPosition "或 "LastPosition "输入为轴周期或>0，功能块将报告错误 29246：无效的TouchProbe窗口。

当使用驱动器的触发输入时，输入延迟约为50µs（参见 运动控制硬件）。与速度有关的误差通过相应的硬件支持进行补偿。

如果使用不同的输入，那么在驱动器的400 µs周期内，必须考虑到各自记录的输入延迟和输入状态的评估。