插件卡
如果驱动支持，会打开一个插件卡的向导。
它允许为相应的插槽选择所需的插件卡。插槽标签可以在 "驱动器配置 "页面下找到。在本例中是 "SS2"，这是ACOPOS驱动器的第二个插槽。这个标签也可以在物理视图中找到。
点击 "跳过此页面 "将跳过为该插槽添加插件卡的过程。
电机
接下来，如果该驱动器有可能的话，就会打开连接电机的向导。
它允许为相应的连接选择一个特定的电机。该连接可以在 "驱动器配置 "页面中找到。在这种情况下，这是 "MT1"，它代表ACOPOS驱动器上的第一个电机连接。这个标签也可以在物理视图中找到。
当使用第三方电机时，可以使用 "MotorInduction_any "和 "MotorSynchronous_any "两个电机。关于电机参数的细节可以在 参考用户手册中找到 。
点击 "跳过这一页 "将跳过为该连接添加电机的过程。
选择运动系统
当在一个项目中添加第一个驱动器时，会显示 "运动系统选择 "向导。
取决于安装了哪些技术包，它们将在选择中被提供。
如果使用mapp Motion，该向导已经完成。配置继续使用可以为该技术包添加的配置文件。
当使用 "Acp10/Arnc0（Motion）"时，可以在以下向导页面配置轴。默认情况下，只使用Acp10 NC管理器。选择 "ARNC0 CNC功能 "也将把ARNC0 NC管理器添加到项目中。
通过 "轴组功能块 "或 "机器人功能（TRF_LIB，Arnc0mx）"，如果已经安装了额外的库，可以将它们添加到项目中。
驱动器配置
下面的图片只是一个例子。这个页面可能有所不同，取决于安装的是哪种驱动器或驱动器版本。
驱动器的电源 。
对话框元素 |
描述 |
电源类型 |
用于驱动器的电源类型。 对于ACOPOSmulti，"直流供电 "字段自动启用，因为它有一个中央馈电，直接用直流电压为逆变器模块供电。 |
单相操作/忽略电源故障 |
如果驱动装置只在一个相位上运行（例如在230V下），请检查这一点。 |
电源电压 |
连接的电压为交流电。 |
母线电压 |
连接的电压是直流。 |
所列的对话框元素影响到以下驱动参数：
•UDC_NOMINAL
•PHASE_MON_IGNORE
•UCTRL_UDC_REF (for ACOPOSmulti)
但是，它们只有在以下条件下才会以自动生成的参数表的形式输入：
1.电源电压不在400-480V之间
或
2.直流电压被启用
全局设置：
对话框元素 |
描述 |
错误信息的语言 |
相应的文本样本被存储在逻辑视图中 (轴名称 + "t") |
跳过驱动器配置
如果不跳过驱动器配置过程，则会打开配置驱动器各轴的向导页面。如果不需要这种帮助，请启用 "跳过驱动器配置 "方框。可以手动创建配置模块并在以后填写（见 "手动配置 "步骤）。
轴的配置
正如在 " 轴"一节中所描述的 ，一个轴和它的环境是用配置模块定义的。所有必要的轴定义都在下一个向导页中指定，在许多情况下需要修改默认设置：
如果一个驱动器有多个轴，那么将为每个轴显示一个单独的配置向导页面。
一般设置
对话框元素 |
描述 |
Name(名字) |
该名称作为轴对象被添加到NC映射表中的 "NC对象名称 "列。此外，还将创建一个具有该名称和适当类型的全局过程变量。这个变量在编程过程中被用作轴的句柄。 根据这个名称，下列模块被添加到逻辑视图和NC映射表中。 •NC初始模块：轴名+"i" •ACOPOS参数表：轴名+"a" |
CNC(数控) |
如果驱动器需要在CNC组中使用，应启用此复选框。
如果还选择了 "使用 PLCopen"，那么就会为 CNC 系统创建一个运动控制轴，也可以使用 PLCopen 功能块进行操作。这是 "SDM "页面 "运动/轴信息 "中列出的唯一类型的轴；其他数控轴不在其中。
|
Use PLCopen(使用PLCopen库) |
当这个复选框被启用，那么库 "acp10_mc "就会被添加到项目中（如果它还没有被添加），允许这个轴用PLCopen功能块进行操作。 |
Axis is periodic(是周期性轴) |
选择该复选框将轴视为周期性轴，并在NC映射表中生成条目PLCopen_ModPos="<Period>, <Factor>"。 |
Period, factor(周期，单位系数) |
这些值定义了周期性轴的行为。详情请见 PLCopen MC 库。 |
覆盖默认设置
对话框元素 |
描述 |
Activate motor simulation(激活电机仿真) |
如果选择：则在ACOPOS参数表中会自动配置ID110： CMD_SIMULATION=ncSWITCH_ON。 |
Both end switches are normally open(两端限位开关均为常开) |
如果选择：两端限位开关都被设置为 "常开"。这意味着，当电压施加到输入端时，限位开关被触发。例如，在没有使用物理极限开关的情况下，这种设置是必要的。 在这种设置下，对于开路(常开)限位开关不再被监测，并且在施加电压之前不会被触发。 |
Quick stop is normally open(快停为常开) |
如果选择。快停输入被设置为 "常开"。这意味着只有当输入端有电压时才会触发快停。当没有使用物理开关时，这种设置是必要的。 在这种设置下，对于开路(常开)快停不再被监测，并且在施加电压之前不会被触发。 |
配置概述
向导的最后一页显示了驱动及其所有参数的概览。它也允许进行额外的设置，尽管这些设置也可以在以后的驱动属性中进行。
注意：
显示的参数是针对特定硬件的。上图显示的参数是用于控制ACOPOS 8V1045.00-2驱动器的方式。
仿真
如果在驱动器设置中设置了仿真模式，那么它适用于该驱动器的所有轴。在这种情况下，NC映射表中的设置会被覆盖了。如果在驱动器设置中禁用了仿真，那么NC映射表中的仿真设置将重新适用。