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如轴 部分所述，一个轴和它的环境是用配置模块定义的。一个轴在插入驱动器时由向导自动配置。

不过，也可以手动进行设置，以改变向导所做的设置或重新定义轴。

本节中包括以下主题：

1.设置NC映射表

2.插入错误文本

3.设置NC初始化表

4.设置ACOPOS参数表

5.为轴添加过程变量

6.设置系统时钟

1. 设置NC映射表

NC映射表可以从快捷菜单中打开。

这个例子显示了NC映射表是如何填写的：

这些模块的详细描述可以在 配置模块 部分找到 。

2. 插入错误文本

如果错误或警告发生时，应在控制器上生成错误号码的纯文本，则必须将相应的文本组下载到控制器。

控制器上只 需要有一个该模块的实例(伺服错误文本文件) 。多个轴可以共享同一个模块作为错误文本的来源。

3. 设置NC初始化表

通常应核实以下设置，并在需要时进行调整：

在进行以下设置后，dig_in在常开情况下不再被监测，并且在施加24V电压之前不会被触发(即高电平有效)。

4. 设置ACOPOS参数表

当驱动器被初始化时如果需要有参数下载到驱动器里面，则可以提前将参数配置写到ACOPOS参数表中。

这使得它有可能做一些事情，比如在电机不存在的情况下让ACOPOS驱动器模拟仿真电机。

5. 为轴添加过程变量

为了使一个变量被NC系统识别为轴对象变量，它必须满足以下要求：

•该名称必须与NC映射表中的 "NC对象名称 "列中输入的名称相同。

•类型为ACP10AXIS_typ（用于实轴）或ACP10VAXIS_typ（用于虚轴）。

•全局变量

•不能指定初始化值 --甚至不能是 "0"!

•该变量必须在程序中使用，以使其分配在控制器上。

6. 设置系统时钟

建议将控制器同步到POWERLINK网络。要做到这一点，必须对系统时钟进行相应的设置。

CPU的配置可以从物理视图的快捷菜单中打开。