|
<< 点击显示目录 >> 主页 轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 循环设定点 > 闭环位置控制 > MC_BR_ReadCyclicPosition > 功能描述 |
该功能块用于读取轴的高分辨率位置，并在 MC_CYCLIC_POSITION数据类型的 "CyclicPosition "输出上提供 。"Valid"有效输出表示初始化已经完成，正在从轴上循环读取高分辨率位置。
如果为该轴配置了周期(period)和/或系数(factor)，则会在功能块中考虑到这一点。
位置是以PLCopen为单位输出的。
当 "启用Enable"输入被重置复位时，轴的位置不再被写入输出。