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机械凸轮是以 csv文件格式的插值点表的形式导入的。等距和非等距凸轮都可以被导入，并被自动识别。

插值的类型 和 其他设置 可以通过导入格式预定义，也可以在以后调整。

在编辑器本身， 显示与设定的曲线的偏差可以让你密切监测插值算法的工作情况。

计算出的电子凸轮总是遵循插值点表，因此不能被操纵。一旦你 解除 了机械凸轮和电子凸轮的联系 ，所有的操作选项又可以使用了。

访问

在编辑器中显示

插入机械凸轮后， 除了现有的凸轮外，还显示两个 新的凸轮 "机械凸轮 "和 "偏差（机械凸轮-凸轮）"  。

"机械凸轮"曲线显示插入的机械凸轮的原始点。此外，还显示多项式极限。它们可以被移位以在某个范围内获得更高的精度。

"偏差 （机械凸轮-凸轮）"曲线显示原始机械凸轮和计算的凸轮之间的差异。例如，一旦一个多项式极限被移位，凸轮就会被重新计算和更新，就像偏差曲线一样。

设置插值模式

下面的标签允许你选择用于计算凸轮的模式。

多项式曲线跟随插值点的精度从 "自然样条曲线 "增加到 "最佳匹配"。然而，插值点的离散形成增加了点和 "角 "的速度和加速度。

也可以指定要计算的多项式的数量。之后，可以在图形视图中移动多项式的限制，以提高某些区域的曲线精度。

机械凸轮设置

机械凸轮的其他设置可以在这里进行。它们会影响计算出的凸轮。

如果一个凸轮被定义为有359个点，"没有给出最后一个点，使用第一个点 "将使用第一个点或主周期和从周期来确定第360个点。

选择 "正常化 "将主周期或 "从周期 "标准化为1。

如果 "MasterPosition "或 "SlavePosition "使用大的数值，在传输计算的凸轮数据时，驱动器可能会显示错误信息。其原因是 "REAL "数据类型的精度有限。解决这个问题的一个方法是将凸轮归一化为1:1，然后在使用时相应地扩展主、从两侧。

如果使用周期性循环凸轮，开始和结束的速度被计算为相同的值。对于起始和结束的加速度也是如此。

如果使用非周期性凸轮，那么可以指定起始和终止速度/加速度。

删除机械凸轮

机械凸轮和伴随的偏差曲线可以通过快捷菜单中的删除机械凸轮 项目来删除。计算出的凸轮仍然存在，可以像正常一样进行编辑。

机械凸轮的格式

可以使用标准的.csv文件格式的数据。

德文或英文的.csv文件都可以被读取。

德文.csv格式：小数点是","，分隔符是";"

英文.csv格式：小数点是"."，分隔符是","

设置可以在文件的开头定义。这并不是绝对必要的，但它使导入时的自动配置成为可能。

接下来是各点的数值。首先是X（主轴值），然后是Y坐标（从轴值）。对于等距凸轮，只需要指定从轴位置值。主轴位置X值是根据在使用的主轴周期计算的。

文件示例：

% INTERPOLATION="BEST_FIT" MA_PERIODE=4 SL_PERIODE=8 CYCLIC=0 POLY_COUNT=4 POLY_ORDER=5 LANGUAGE="de"

0,0000;-2,000000000000;

0,5000;-1,000000418697;

1,0000;0,000004708022;

1,5000;1,000015980201;

2,0000;2,000031839737;

2,5000;3,000045053363;

3,0000;4,000047941726;

3,5000;5,000037612782;

4,0000;6,000000000000;

 

配置选项

语法：

% ...Introduces the configuration (incl. space)