<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 重要点 > 耦合轴 > 延迟时间的补偿

通过网络从耦合主轴向耦合从轴传输数据会产生延迟。

这可以在耦合主轴上使用位置控制器参数里面的总延迟时间（"t_total"）来进行补偿。

关于补偿和计算延迟时间的细节可以在 计算延迟 表中找到 。