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当一个trigger信号的触发边沿检测到时,一个标签应该被分配送出去。
标签带的进给运动包括一个补偿运动和一个同步阶段,在这个同步段阶段它被贴到产品上。这是由一个检测产品的传感器触发的。
如果缺少一个产品,在等待状态下进行补偿运动。进入状态2和退出状态4,在每种情况下从轴都有一半的从轴间隔距离被运行。
对于这种自动序列配置,轴的周期必须这样设置:
主轴:1000
从轴:1000