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以下样例可用于运动控制应用。
要执行一个轴的运动，至少要用运动向导添加一个轴。 |
主题 |
描述 |
例程包 |
库 |
单轴功能 |
调试一个轴的例子。展示如何使用定义的命令来打开伺服控制器，轴回零和启动/停止各种运动。 |
LibACP10MC_SingleAx_ST LibACP10MC_SingleAx_C LibACP10MC_SingleAx_LD |
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两轴的简单耦合 |
启动两个轴之间的简单电子齿轮连接的例子。展示了如何使用定义的命令以可变的齿轮比连接两个轴。 |
LibACP10MC_Gear_ST LibACP10MC_Gear_C LibACP10MC_Gear_LD |
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两轴之间用凸轮轮廓曲线链接耦合 |
传输凸轮轮廓曲线，并使用它来启动两个轴之间的链接的例子。它展示了如何使用定义的命令将凸轮轮廓曲线传输到驱动器，然后使用预定义的凸轮轮廓曲线启动两轴之间的链接。 |
LibACP10MC_Cam_ST LibACP10MC_Cam_C LibACP10MC_Cam_LD |
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凸轮曲线自动序列 |
自动传输、启动和停止凸轮轮廓的例子。展示如何使用定义的命令来初始化凸轮轮廓自动序列，启动和结束它。 |
LibACP10MC_Automat_ST LibACP10MC_Automat_C LibACP10MC_Automat_LD |
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色标纠偏 |
这个例子显示了如何进行色标纠偏校正。将检测色标的位置，计算偏差补偿距离并进行修正。 |
LibACP10MC_RegMark_ST LibACP10MC_RegMark_C LibACP10MC_RegMark_LD |
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参数和网络命令跟踪 |
这个例子显示了如何用一个公用的命令结构来操作参数跟踪和网络命令跟踪。 |
LibACP10MC_Trace_ST LibACP10MC_Trace_C LibACP10MC_Trace_LD |
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多轴处理 |
集中处理几个轴的例子。 展示了如何使用一个集中式控制结构控制多个轴，以及如何安排集中式错误处理。 |
LibACP10MC_MotionControl_ST LibACP10MC_MotionControl_C |
(V2.260 or higher) |
本节的主题：