调试一个单轴的例子。显示了如何使用定义的命令来打开伺服控制器，轴回零和启动/停止各种运动。
驱动控制的各种基本功能在此以完整的状态序列进行结构化。这个任务还包含一个处理潜在错误情况的程序。
当使用这个例子时，必须在项目中找到一个名为 "acp10etxen"的错误文本模块。当使用运动向导插入一个轴时，可以在逻辑视图中重新命名错误文本模块的默认名称。
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默认情况下，轴的名称是 "gAxis01"（运动向导配置）。要使用一个具有不同名称的轴，可以在初始化程序中指定。 |
要求
该例程可用于以下配置：
目标系统 |
描述 |
X20CP148x |
X20 SG4 CPU |
8V1xxx.x0-2 或 8BVxxxxxxxx.xxx-x |
ACOPOS 和 ACOPOSmulti |
任务名称
Basic
任务描述
预定义命令结构变量 "BasicControl.Command"可用于通过Automation Studio变量监视器窗口中 启动以下不同的功能。
功能 |
指令变量 |
开启伺服控制器。 |
BasicControl.Command.Power |
执行轴的回零流程。 |
BasicControl.Command.Home |
只要命令变量被设置为TRUE，就执行正方向上的运动。 |
BasicControl.Command.MoveJogPos |
只要命令变量被设置为TRUE，就执行负方向上的运动。 |
BasicControl.Command.MoveJogNeg |
以定义的终点位置启动一个绝对定位运动。 |
BasicControl.Command.MoveAbsolute |
以定义的路径启动一个相对定位运动。 |
BasicControl.Command.MoveAdditive |
以定义的速度启动一个恒速运动。 |
BasicControl.Command.MoveVelocity |
停止一个正在进行的运动。 |
BasicControl.Command.Halt |
停止一个正在进行的运动并阻止一个新的运动开始。 |
BasicControl.Command.Stop |
确认一个已经发生的轴错误。 |
BasicControl.Command.ErrorAcknowledge |
