启动两个轴之间的简单齿轮耦合的例子。它显示了如何使用定义的命令来链接具有可变齿轮比的两个轴。
来自 ACP10_mc的功能块 被用来通过电子齿轮链接将一个轴（从轴）链接到相应的链接信号（主轴）。这个例子还包含驱动控制的基本功能。
为了用这个例子启动耦合，主轴必须准备好（打开控制器，回零）。这些功能可以用 单轴功能的例子来执行 。 |
使用这个例子时，必须在项目中找到一个名为 "acp10etxen"的错误文本模块。当使用运动向导插入一个轴时，可以在逻辑视图中重新命名错误文本模块的默认名称。
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默认情况下，主轴使用"gAxis01"的名称，从轴使用"gAxis02"（运动向导配置）。要使用一个具有不同名称的轴，可以在初始化程序中指定。 |
要求
该例程可用于以下配置：
目标系统 |
描述 |
X20CP148x |
X20 SG4 CPU |
8V1xxx.x0-2或8BVxxxxxxxx.xxx-x |
ACOPOS和ACOPOSmulti |
任务名称
Gear
任务描述
预定义命令结构变量 "GearControl.Command"可用于通过Automation Studio变量监视器窗口中 启动以下功能。
功能 |
指令变量 |
开启从轴伺服控制器。 |
GearControl.Command.Power |
从轴回零。 |
GearControl.Command.Home |
在主轴和从轴之间启动一个简单的电子齿轮耦合链接。 |
GearControl.Command.StartSlave |
结束从轴和主轴之间的耦合链接。 |
GearControl.Command.DisengageSlave |
只要指令变量被置位，就在从轴上执行正方向的运动。 |
GearControl.Command.MoveJogPos |
只要命令变量被设置，就在从轴上执行负方向的运动。 |
GearControl.Command.MoveJogNeg |
在从轴上以定义的终点位置启动一个绝对定位运动。 |
GearControl.Command.MoveAbsolute |
在从轴上以预定的路径启动一个相对定位运动。 |
GearControl.Command.MoveAdditive |
在从轴上以定义的速度启动一个恒速运动。 |
GearControl.Command.MoveVelocity |
停止一个活动的运动。 |
GearControl.Command.Halt |
停止一个正在进行的运动并阻止一个新的运动开始。 |
GearControl.Command.Stop |
确认一个已经发生的轴错误。 |
GearControl.Command.ErrorAcknowledge |
