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从轴从起始点向负方向靠近同步位置点（MasterSyncPosition，SlaveSyncPosition）。同步位置可以是在前一个从轴周期（蓝色），也可以是在与起点相同的从轴周期（红色）。主轴正向运动，从轴反向运行靠近同步位置点。