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1. 基本信息

 

2. 简介

MUX：多选一

该功能块在n个输入中选择一个送到输出端。选择由“选择器输入”来控制。转换方法通过模式m来设置。

 

3. ParID

 

 

4. 功能

选择器s的值决定了哪个输入切换到输出端：y(t) = xs(t) + o(t)。

如果s的值超出了0..n的范围会用最大值n来代替。输出偏差（偏移o）是在切换过程中由模式m决定。

 

模式0：关闭

将m置为0，可以将功能块关闭。最后的结果值将保持。

 

模式1：使能切换模式

m=1时功能块使能。选择器输入的值直接输出到输出端（o=0）

 

模式2：使能带有差值补偿

m=2时功能块以“差值补偿”模式使能。在这个模式中，切换过程中输入之间的差值会通过某种方式补偿，来防止输出的跳变。这可以实现“无抖动”的切换过程。输入信号之间的斜率差不会补偿。也就是说，可能的速度跳变不会补偿。切换之后补偿差值会保持常值，并且加到输入值上。

 

模式3：使能带有差值斜坡系数补偿

m=3时功能块以“差值斜坡系数补偿”模式使能。像模式2一样，切换产生的跳变会按差值补偿。补偿差值会按斜坡函数减为0。这种线性化“舍弃”修复了输入和输出之间的绝对差值。斜坡函数的斜率使用OFFSET_K设定。

 

模式4：使能带有差值斜坡时间补偿

m=4时功能块以“差值斜坡时间补偿”模式使能。该模式的步骤和模式3基本类似。不一样的是，在该模式中配置的是差值减为0的时间间隔OFFSET_T。

切换时刻t=0时不同的输入差值（o1，o2，o3）所对应的差值函数o(t)如下图：

 

使能和更改模式

警告：当功能块使能后，m的每次设置，都会使所选输入的值直接传输到输出端（补偿差值等于0），一般情况下，会引起输出的跳变。

 

在线更改参数：

功能块激活时，所有WR参数都可以在线更改。一般情况下，会引起输出值跳变。

 

数据类型：

选择器输入：

只有整数类型的ParID才可以关联到该输入。

 

输入/输出：

整型和浮点型ParID可以关联到输入x0..xn。结果以两种方式输出。

1.以整型/位置值输出：MUX_VALUE_I4。

2．以浮点数输出：MUX_VALUE_R4

根据输入值的数据类型，两种输出类型都会提供。

当需要在混合数据类型间切换时，需要额外（ARITH功能块）来转换为浮点型输出或整型输出。

 

5. 例子

跟踪和保持位置值。

当选择器从1变到0时，可得如下曲线：