轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > 调试 > 电机参数识别

需完成一下步骤：

1. 准备

具有未知参数的电机不会被输入到硬件树中：

no_motor_in_hw_tree

取而代之的是创建一个参数集模板，然后将参数存储在其中。该流程如下：

NC映射表可以通过双击ACOPOS设备（如8V1016.50-2）或通过快捷菜单打开：

open_nc_mapping

在 "ACOPOS参数 "栏中输入一个新的参数表名称（用逗号","分隔），比如下图中的motor01：

motor_ident_create_apt

add_motor_template

这个模板有合理的默认参数，用于启动电机识别。如果有必要，还可以输入抱闸制动和温度传感器的参数。

现在项目可以下载到PLC控制器上。

参数识别是在NC测试中进行的。在进行识别之前，必须输入电机的铭牌参数：

nc_test_type_plate

参数名	描述	示例
mode	ncIDENTIFICATION ...通过测量电机来确定参数 ncCALCULATION ...根据电机铭牌参数计算参数	ncIDENTIFICATION
u_n	额定电压	460 V
i_n	额定电流	15.3 A
v_n	额定转速	3440 rpm
f_n	额定频率	60 Hz
cos_phi	电机的有功功率因数	0.87
可选参数	如果知道的话，可以输入可选参数。每个不为零的参数都将被使用。

参数识别过程可以通过NC测试的命令界面启动。

start_motor_ident

在开始识别之前，必须先关闭伺服驱动器。

为了安全起见，识别是在静止状态下进行的。在整定参数时，不会产生任何电扭矩。

你可以在NC测试中跟踪识别过程的进展和结果。

status_motor_ident

状态元素名称

描述

mode(模式)

显示所选识别过程的模式 (例如：ncIDENTIFICATION)

当数值变为 "TRUE "时，识别过程就完成了。

error(错误)

一旦识别过程完成，该元素显示该过程是否成功完成（"FALSE"）或有错误（"TRUE"）。

quality(质量)

表示识别结果的质量。创建的模型与由整定的电机参数产生的实际信号进行比较。

100%的值表示计算的模型与信号曲线完全匹配。