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主页 轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > 调试 > 编码器磁偏角测定 >
编码器磁偏角测定的结果被写入参数MOTOR_COMMUT_OFFSET(ParID 63)。这可以按照 "步骤"一节中的描述读出。
该参数是电机参数之一,可以在ACOPOS参数表中设置,也可以直接在硬件树中的电机参数中设置。
当使用增量式编码器时,每次重新启动ACOPOS或在每次编码器出错后都必须重新测定磁偏角。