轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > 调试 > 编码器磁偏角测定

使用 B&R电机时，不需要磁偏角测定，因为磁偏角偏移量要么为0（旋变编码器）或者是存储在EnDat芯片中中。

步骤如下：

1. 选择模式

为了能够准确定位换向，必须为电机选择正确的模式。参考手册支持你选择适当的模式，并提供以下模式的附加信息。

在模式3和4中，磁偏角无法确定。相反，换向使用参数MOTOR_COMMUT_OFFSET（ParID 63）的值进行。

选择模式并通过NC测试的服务接口发出命令：

以下参数可以通过服务接口读出：

参数ID

意义

MOTOR_COMMUT_OFFSET (ParID 63)

磁偏角偏移量。

注意：磁偏角在2*P（约6.28）时有一个超限。因此数值范围被限制在0到大约6.28的范围内。

如果安装了一个偏移量为0的编码器（例如B&R Resolver），当多次调相位时，值可能在0和6.28之间跳跃。这种行为并不构成问题，因为数值的跳跃正好等于超限范围值。

POLEPAIRS_MOTOR (ParID 47)

只有stepper模式下：极对数的数量才会被确定。该数量可以与电机参数中配置的数量进行比较并检查。

为了确保测定的磁偏角偏移量是正确的，应重复进行2或3次相位测量。如果数值没有变化，或者变化很小，就可以排除测量误差。