最多可以定义15个状态 （索引0...14）。
15个状态中的一个，基础状态（状态0），是一个例外，因为不能给它分配给任何凸轮或补偿段。所以只能为基础状态STATE0定义所需的事件。在某种程度上来说，它只是用来作为一个等待步骤。
可以为其他自动凸轮序列状态定义以下元素：
•一个凸轮，在使用前必须被下载到ACOPOS中。然后该凸轮可以在其它任何状态内使用。
•可以选择一个 差速补偿段，它基本上是一个自动计算的曲线，可以补偿主从轴之间位置和速度的差异，并确保在状态跳转时凸轮的连续连接。 这方面有不同的变化。
因此，曲线特征是在一个状态内定义的：
也可以 不使用 补偿段。如果这样做了，那么该状态中就只包含凸轮cam。
如果在自动凸轮序列状态下使用了补偿段，那么它 将总是在 状态中的相应凸轮之前被处理 (也就是说先运行补偿段，再进入同步段Cam)。
必要的参数
参数 |
描述 |
StateIndex |
要配置的状态的索引。 |
CamProfileIndex |
选择一个要使用的凸轮 |
MasterFactor |
主轴缩放系数 |
SlaveFactor |
从轴缩放系数 |
事件 "ncCOUNT "的可选参数
参数 |
描述 |
RepeatCounterInit |
使用ncCOUNT事件类型时计数器的初始值。每次达到结束状态时，计数器的状态值会递减1。当计数器的状态值达到零时，事件就会产生，进而触发状态跳转。 |
RepeatCounterSet |
可以用来改变正在运行中的自动凸轮序列中的当前计数器状态值。 |
其他可选参数
参数 |
描述 |
MasterParID |
这个ParID可以作为主轴信号，而不是主轴设定位置。 |