时序图

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时序图

下图说明了两个 MC_MoveVelocity 功能块,MC_MoveVelocity_1(功能块1)和MC_MoveVelocity_2(功能块2)的两种可能组合方式

在第一个图中,功能块2在功能块1达到目标速度之后被调用。

在第二个图中,第二个功能块在第一个功能块达到其目标速度之前被启动。第一个功能块被中止,轴承担了功能块2的目标速度。

aufrufe_mc_movevelocity_a

aufrufe_mc_movevelocity_b