用多轴功能块在不同的驱动器上操作2个轴，需要在这些驱动器之间进行循环通信。这种循环通信是自动配置的。
例子： 当 MC_GearIn 功能块被调用时，主站在每个周期中传输发送其位置或MasterParID，而从站在每个周期中读取这些值。
如果主站和从站在同一个驱动器上（实轴和虚轴），则不需要这种循环传输。
CAN
•传输周期时间取决于总线上的驱动器数量。
•总线有3个发送通道（ParIDs），由各驱动器共享用于循环传输数据。每个驱动器又有3个接收通道（ParIDs）用于循环传输数据，这些接收通道由实轴和虚轴共享。
总线发送通道和从站上的接收通道具有相同的通道号。
POWERLINK
•循环传输发生在每个POWERLINK周期。用户可以在PLK接口卡的POWERLINK属性中设置POWERLINK循环时间。
•每个驱动器有3个输出通道（ParIDs）和5个输入通道（ParIDs）用于循环传输。这些通道由实轴和虚轴共享。
•循环传输的输出通道的数量可以在POWERLINK配置中进行配置。所有的输出通道默认是激活的。(V2.380 及以上版本)
与CAN不同的是，PLK总线可以为主站和从站设置不同的通道号，以便进行循环通信。主站通过其3个输出通道之一发送其位置或MasterParID，而从站则使用其5个输入通道之一读取该数据。