轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > FBK错误代码

说明

如果在功能块被启用（"Enable = TRUE"）的情况下改变了以下输入的值，就会报告这个错误。

当 "Enable = TRUE"时不能改变的输入。

•"ApplicationMode"

•"ShiftMode"

•"AdvancedParameters.ShiftParID"

•"TriggerInput.EventSourceParID"

•"TriggerInput.PosSource"

•"Mode"

该功能块的进一步执行被中止。

除了 "Error "和 "ErrorID "之外，该功能块的输出被重置。

该功能块一直处于错误状态，直到再次调用该功能块时错误不再存在（通过设置 "Execute"/"Enable "输入）。

如果任何相位或偏移正在进行中，它们将被中止。

上面列出的至少一个输入的值已经被改变。