轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > FBK错误代码

说明

只有当 "ApplicationMode "等于 mcMASTER_POSITION_BASED 或 mcMASTER_DISTANCE_BASED时，如果在没有定义有效主轴的情况下开始移位，才会发生错误（也请参见相关的多轴功能块）。

MC_BR_RegMarkCapture002 用于报告错误，如果指定了比现有联轴器更多的主轴。 (例如与MC_BR_CrossCutterControl 相同）。

该功能块的进一步执行被中止。

当前活动的移位将被停止。

除了 "Error "和 "ErrorID "之外，功能块的输出被重置。

该功能块一直处于错误状态，直到再次调用该功能块时错误不再存在（通过设置 "执行"/"启用 "输入）。

见描述。

对于 MC_BR_RegMarkCapture002，必须从活动联接中指定相同的主轴（例如与 MC_BR_CrossCutterControl一样），或者将输入设置为 "0"（自动分配主轴）。