说明
如果计算产生超过64个多项式,则报告此错误。
反应
功能块的进一步执行被中止。
凸轮多项式的计算被终止。
除了 "Error "和 "ErrorID",功能块的输出被重置。
该功能块一直处于错误状态,直到再次调用该功能块时(通过设置 "Execute"/"Enable "输入)错误不再存在。
原因/解决方案
ACOPOS固件限制每个凸轮的最大多项式数量为64。
将所需的运动路径分给几个凸轮。每种类型的凸轮部分所需的多项式数量在Automation Studio帮助系统中解释。
可以返回此错误的功能块。
MC_BR_CalcCamFromSections
MC_BR_CalcCamFromPoints