29290: Too many cam polynomials

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29290: Too many cam polynomials

说明

如果计算产生超过64个多项式,则报告此错误。

反应

功能块的进一步执行被中止。

凸轮多项式的计算被终止。

除了 "Error "和 "ErrorID",功能块的输出被重置。

该功能块一直处于错误状态,直到再次调用该功能块时(通过设置 "Execute"/"Enable "输入)错误不再存在。

原因/解决方案

ACOPOS固件限制每个凸轮的最大多项式数量为64。

将所需的运动路径分给几个凸轮。每种类型的凸轮部分所需的多项式数量在Automation Studio帮助系统中解释。

可以返回此错误的功能块。

MC_BR_CalcCamFromSections

MC_BR_CalcCamFromPoints