29309: General internal fault

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29309: General internal fault

说明

发生了一个一般的内部错误。

对于 MC_BR_TorqueControl,感应电机与模式 mcV_LIMIT_CALC一起使用 ,不支持。

反应

该功能块的进一步执行被中止。

凸轮多项式的计算被中止。

除了 "Error "和 "ErrorID",功能块的输出被重置。

该功能块一直处于错误状态,直到再次调用该功能块时(通过设置 "Execute"/"Enable "输入)错误不再存在。

原因/解决方案

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可以返回此错误的功能块。

MC_BR_CalcCamFromPoints

MC_BR_TorqueControl