<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > FBK错误代码 > 29314: Function block called in the wrong task class

说明

如果函数块在一个无效的任务类中被调用，则报告此错误。

反应

终止该功能块的进一步执行。

除了 "Error "和 "ErrorID "之外，该功能块的输出被重置。

该功能块一直处于错误状态，直到再次调用该功能块时错误不再存在（通过设置 "Execute"/"Enable "输入）。

原因/解决方案

报告错误的功能块是在一个与NC管理器不同的任务类别中调用的。请使用相同的任务类!

可能返回此错误的功能块。

MC_BR_ReadLoadSimInputData

MC_BR_WriteLoadSimTorque

MC_BR_ReadLoadSimTorque

MC_BR_WriteLoadSimPosition