<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > FBK错误代码 > 29316: Two-encoder control not enabled

说明

如果该功能块对一个没有双编码器控制的轴启用，则报告该错误（ParIDs ACP10PAR_PCTRL_S_ACT_PARID和ACP10PAR_VCTRL_S_ACT_PARID相同）。

反应

该功能块的进一步执行被中止。

除了 "Error "和 "ErrorID "之外，该功能块的输出被重置。

该功能块一直处于错误状态，直到再次调用该功能块时错误不再存在（通过设置 "Execute"/"Enable "输入）。

原因/解决方案

在启用该功能块之前，使用ParIDs ACP10PAR_PCTRL_S_ACT_PARID和ACP10PAR_VCTRL_S_ACT_PARID在轴上配置双编码器控制。

可能返回此错误的功能块。

MC_BR_WriteLoadSimTwoEncPos