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本节的主题：
• mcTIME_BASED（基于时间的相移）。
• mcMASTER_POSITION_BASED（基于主位置的相移）。
• mcMASTER_DISTANCE_BASED（基于特定主路径的相移）。
• mcVELOCITY_CONTROL（速度控制形式的相移）。