mcMASTER_POSITION_BASED(基于主位置的相移)

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mcMASTER_POSITION_BASED(基于主位置的相移)

相移速度轮廓曲线是由偏移开始时测量的耦合主轴的速度和 "速度 "和 "加速度 "功能块输入计算出来的。当前的主轴位置作为从速度曲线计算实际偏移的基础。相位偏移的持续时间取决于开始时测量的主轴速度(曲线计算)和当前主轴速度。

如果主轴在相位移动开始后加速,产生的速度曲线将大于 "速度 "输入的值。如果主速度是恒定的,可以为 "速度 "输入一个小于主速度的值,以防止在指定负移位(negative shift )时产生的速度(主速度+运动轮廓的速度)是负的。

例子(主轴速度=恒定和正的相移)

mcmaster_position_based_phasing-2coffset

1 取决于主轴速度