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轴的最大可能扭矩是由正在使用的电机和驱动器的最大电流计算出来的。

MIN(电机最大电流，驱动器最大电流)

轴的电流和扭矩在电流-扭矩特性上是相关的。轴的最大可能扭矩可以通过PLCopen参数1015读取。

在许多使用情况下，有必要将轴的最大扭矩限制在一个较小的数值，以防止损坏机器上的机械部件，例如（回零时带来的冲击，注塑机的模具保护等）。

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