一般信息

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凸轮轮廓曲线自动序列(Cam Profile Automat )是一个可配置的顺序机,使其能够有效地连接 电子凸轮、补偿功能和事件处理。该自动序列机(automat)被分配给一个真实或虚拟的从轴上。各个状态的特征和这些状态之间的转换事件是通过在一个对应凸轮轮廓自动序列(Cam Profile Automat)的数据类型里面预先定义的。自动序列(Automat)启动后,状态和之间的转换在ACOPOS驱动器上自动处理。这减少了应用程序的负荷,并允许使用非常快速的、由事件驱动的曲线转换。自动序列(Automat)的结构在运行过程中不能被改变。然而,个别参数仍然可以在线改变。

凸轮轮廓曲线自动序列(Cam Profile Automat )有一个基本状态和几个 "正常 "状态,由补偿齿轮(补偿段)和后续凸轮(曲线同步段)组成。基本状态作为初始化状态在自动序列(Automat)启动后立即激活。当一个定义的事件发生时,从一个状态过渡到另一个状态。

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与网络无关的耦合

如果耦合主轴和耦合从轴站不在同一个网络接口上,那么必须在Automation Studio中进行某些设置(请参考在 将轴耦合到不同网络中的描述 )。

本节的主题:

状态

事件类型

事件属性

在线更新参数

补偿模式

凸轮轮廓曲线自动序列的结构体