在线变更参数(Online changes)

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在线变更参数(Online changes)

所有不改变Cam Profile Automat的基本结构的参数,通常可以在Cam Profile Automat激活时改变。

因此,以下参数 不能 在线改变: (MC_AUTDATA_TYP)

StartPosition(开始位置)

状态内的参数(MC_BR_InitAutState, MC_AUTDATA_STATE_TYP)

CompMode(补偿模式)

MasterParID(主轴位置ID)

事件中的参数(MC_BR_InitAutEvent, MC_AUTDATA_EVENT_TYP)

Type(类型)

Attribute(属性)

NextState(下一个状态)(限制只适用于 MC_BR_AutControlMC_BR_InitAutEvent)

除了参数 "CompMode "和 "MasterParID "之外,所有用 MC_BR_InitAutState 或MC_AUTDATA_STATE_TYP定义的状态都可以在自动序列automat激活时被改变。不能添加任何状态。