"ZoneStartPosition "和 "ZoneEndPosition "参数允许确定一个将发生shift偏移的区域。这些参数在 "InitData "输入的上升沿被传送到驱动器。当到达 "ZoneStartPosition "时，shift偏移开始使用 "Shift "中指定的距离。在达到 "ZoneEndPosition "时，shift偏移将完全执行完毕。
shift偏移的区域允许延伸到轴周期(axis period)结束之后，也就是说，"ZoneStartPosition "可以大于 "ZoneEndPosition"。
重要的是要确保 "InitData"命令的上升沿不要离 "ZoneStartPosition "太近，因为参数传输必须提前完成，这可能需要几个网络周期。如果参数传输没有完成，那么直到下一次到达 "ZoneStartPosition "时，才会发生偏移动作。
在 "ZoneStartPosition "和 "ZoneEndPosition "之间，允许在 "InitData "命令上有一个上升沿；然后在下次到达 "ZoneStartPosition "时开始转移。(跳过本次区域)
如果因为超过了从轴的限制(速度和加速度参数)而导致无法在一个区域内全部实施 "Shift"偏移量，那么shift偏移量将被分配到多个区域。在整个shift偏移量实施完毕后，"ShiftAttained "输出被设置，新的 "Shift"偏移量可以通过 "InitData "输入的上升沿来再次启用。
信息： • 如果在参数初始化后（"InitData"=1）从轴的速度增加，将超过从轴的限制。 |
例子
例子（shift偏移在多个区域分配执行）
