<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 主轴相移(phase)和从轴偏移(offset) > MC_BR_OffsetZone  > Initializing an offset shift

在用该功能块执行从轴偏移(offset shift )之前，必须满足以下4个要求:

1."速度"输入必须 ≠ 0。

2."加速度"输入必须有一个 ≠ 0的值  。

3."Enable"输入必须被设置为 TRUE.

4.从轴必须处于 同步运动 状态。

如果"Enable" 输入被设置为 TRUE 而要求1和/或2没有得到满足，该功能块将产生一个相应的错误。

如果"Enable" 输入被设置为 TRUE 并且要求1和2得到满足，则 "Busy" 输出被设置为 TRUE.

如果"Enable" 输入被设置为 TRUE 并且满足要求1、2和4，则 "Busy"和 "Active"输出被设置为TRUE， 并在 "ActualShiftValue "输出上显示驱动器上的当前偏移值。

如果在功能块已经启用的情况下， 从轴改变为 同步运动 状态（之前只有 "Busy = TRUE"），"Active"输出被设置为 TRUE.

如果在 "Enable"已经设置为TRUE时，从轴离开了同步运动状态，则"Active"和 "ShiftAttained "输出被设置为 FALSE 并且 "ActualShiftValue "输出被设置为0.0。

如果 "Active" 输出为TRUE(功能已激活)，那么偏移的值可以在 "Shift "输入中指定，并通过将 "InitData "输入命令设置为TRUE来启动偏移动作.

一旦所有参数被成功传输，"DataInitialized "输出被设置为 TRUE。 当 "InitData "输入被设置为 FALSE时，"DataInitialized "输出也被设置为 FALSE。如果 "InitData "命令在 "DataInitialized "被设置TRUE之前就已经被设置为 FALSE，则这个输出"DataInitialized "只输出一个任务周期。

当从轴偏移结束时，"ShiftAttained "的输出被设置为 TRUE ；当 "InitData "输入命令被设置为 TRUE时，"ShiftAttained "被设置为 FALSE .

如果在活动的偏移期间功能块发生错误，偏移动作将被停止。在这种情况下，除了 "Busy" 之外的所有输出都被设置为 FALSE.当偏移成功停止后，"Busy"输出也被设置为FALSE。同时，"Error"输出被设置为 TRUE 而 "ErrorID "输出接收相应的错误代码。