<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 确定驱动器状态 > MC_ReadActualPosition  > "Valid"输出

在轴启动成功并启用功能块后，输出立即被设置。

当轴正在回零时，输出不被设置。

如果轴已经回零，发生编码器错误，则输出被重置。在这种情况下，只有在编码器错误的原因被纠正并且轴被再次回零后，才会被设置为"有效"。