可以使用相位交越频率和系统频率响应的相关增益，来确定闭环是稳定还是不稳定：
图：带反馈的系统
如果开环（系统）的增益在相位交越频率下小于（大于）1.0，则闭合系统是稳定的（不稳定的）。有三种可能的情况：
图：相位交叉频率激励期的可能行为：
稳定性特点
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颜色
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描述
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稳定
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绿色
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输出信号小于输入信号。乘以 -1 时进行目标/实际比较。这使得反馈信号与输入信号同相，它的幅度较小。这会导致振荡衰减。
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边际稳定
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黑色
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输出信号与输入信号相同。乘以 -1 时进行目标/实际比较。这使得反馈信号与具有相同幅度的输入信号同相。这导致持续振荡。
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不稳定
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红色
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输出信号大于输入信号。乘以 -1 时进行目标/实际比较。这使得反馈信号与输入信号同相，它具有较大的幅度。这导致振荡加剧。
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