伺服回路优化 (SLO) 提供了一种借助频率响应来配置伺服驱动器控制器的方法。
SLO是基于 控制器的设置（自动整定），但提供了微调计算设置的能力，并通过测量检查其效果。
其用户界面分为以下几个部分：
点击图片中嵌入的热点，可以打开有关该主题的额外信息。
命令窗口是用来控制轴的。
这些图标可以用来发布命令和加载跟踪数据。
图示窗口是显示记录数据的地方。
选项窗口中的设置会影响图表窗口中的外观。
这里可以确定控制对象的参数。
控制器的设置可以在控制器设置区进行。
状态栏显示伺服回路优化的当前状态。
整定步骤
假设整定至少已经达到了可以启动控制器的程度，由于控制器的级联结构，建议采用以下顺序：
1.)速度控制器的参数配置
2.)测量闭合的速度控制回路
3.)位置控制器的参数配置
4.)测量闭合位置控制回路
打开伺服回路优化
伺服回路优化器可以从映射表、 物理视图 或 逻辑视图 中的快捷菜单或主菜单打开 。
在线调整只适用于真实轴，不适用于仿真轴。
映射编辑器
- 选择所需的轴。
- 从快捷菜单或主菜单中打开伺服回路优化。
逻辑视图：
- 选择所需轴的初始参数表。
- 从快捷菜单或主菜单中打开伺服回路优化。
物理视图:
- 选择具有所需轴的ACOPOS设备。
- 从快捷菜单或主菜单中打开伺服回路优化
- 选择所需的轴。
模式选择
当伺服回路优化启动时，它将询问应以两种模式中的哪一种启动。
这两种模式实质上定义了伺服回路优化打开后应用程序如何控制轴。
按钮 |
功能 |
平行模式 |
处理和发送来自伺服回路优化的命令到轴上，与来自程序的命令并行（如PLCopen调用）。 优势：机器或系统继续运行而不被打断。 劣势：来自应用程序和NC测试操作员的命令可能发生冲突（例如，应用程序启动轴，而伺服回路优化触发了停止。） |
独占模式 |
阻止程序中的命令被发送到轴上。这使伺服回路优化对轴有专属控制。 优势：除了循环通信（仍处于激活状态），该模式在手动调试期间防止来自程序的访问。 缺点：伺服环路优化器的操作者对轴的运动完全负责。 |
取消 |
在离线模式下启动伺服回路优化 |
本节的主题：