命令窗口用于控制轴。
命令部分
这里列出了可用的命令：
命令接口 |
主体 |
动作 |
描述Description |
设置
控制器自动整定 开始整定 保存参数 |
ncSETUP+ncCONTROLLER ncSETUP+ncCONTROLLER |
ncSTART ncSAVE |
|
确认当前信息记录 |
ncMESSAGE |
ncACKNOWLEDGE |
参数部分
来自操作结构并与相应命令相关的参数在此提供，由于接收设定值。
如果选择了一个命令，相关的参数组会自动显示在窗口的右侧。这些参数可以根据需要进行调整。当一个命令被执行时，其相关的参数会自动应用。
详细的描述可以在参考手册中找到 。
模式
可以选择以下模式进行整定：
模式 |
描述 |
ncSPEED |
测量速度控制系统的频率响应并根据ncSPEED模式确定参数 |
ncTEST_SPEED |
初始化驱动器参数并测量闭环速度控制回路的频率响应 |
ncPOSITION |
测量位置控制系统的频率响应，根据ncPOSITION模式确定参数 |
ncTEST_POSITION |
初始化驱动参数并测量闭环位置控制回路的频率响应 |