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控制器设置窗口是用来调整控制器的参数。

速度控制器

位置控制器

 

注意：

有可能计算出的控制参数没有带来预期的特性。

可能的原因：

- 松弛

- 静态摩擦

- 与位置有关的摩擦

- 主轴驱动装置上与位置有关的刚性和阻尼

- 机械耦合轴(龙门轴)

- 与温度有关的变化

- 磨损和撕裂

- 老化

- 与工艺有关的变化（征订时尚未生效的压力作用）

- 负载条件

- 非线性运动学

- 等等。

 

在这些类型的情况下，通常可以通过降低比例增益来改善特性。

 

本节的主题：