位置控制器

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位置控制器

这里选择的设置将始终决定比例增益,从而使整个特性稳定。

在这个标签下,可以修改位置控制器的参数。

slo_position_ctrl

控制参数

参数

描述

kv

比例增益

tn

积分器时间

p_max

最大比例作用

i_max

最大积分动作