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本节对操作伺服回路优化（SLO）所必需的闭环控制领域的重要术语进行了简单解释。为了简单起见，我们不会去研究理论上的细节。这些循序渐进的说明包括具体的例子，演示如何使用SLO来实现对特定驱动配置的高质量控制器配置。

介绍部分没有对速度控制回路和位置控制回路进行区分，而是笼统地使用 "控制回路 "一词。