使用滤波器可以在某些情况下达到更高的比例增益。 根据力学原理，可以使用以下滤波器类型。
带阻滤波器（notch）
用途
抑制尖锐的谐振，这些谐振大大高于相位交越频率（f180），并且在操作过程中没有太大变化。
图: 带阻滤波器（notch）的典型使用案例
配置
选择带宽与中带频率相同的参数是一个好主意。
ISQ_FILTERx_A0 = ISQ_FILTERx_A1 = 共振频率
如果选择的带宽太小，滤波器就更容易发生振荡。
中带频率 = 100 Hz
带宽 = 100 Hz
图: 当选择正确的带宽时，带阻滤波器的阶跃响应（低振荡趋势）。
中带频率 = 100 Hz
带宽 = 25 Hz
图: 当选择的带宽太小时，带阻滤波器的阶跃响应（较高的振荡趋势）。
低通滤波器
用途
削弱也会有变化的谐振频率。使用低通滤波器通常更稳健，但它们对较强的共振频率也只能提供较弱的衰减。
配置
从一个大的数值开始（如2500Hz），降低极限频率，直到达到最大增益。
双二阶滤波器
用途
这个滤波器允许在更大的频域内进行强衰减。例如，这对相距很近的多个共振是很有用的。
图: 在更大的频域上的强衰减
配置
一个合理的参数处理方法应该是这样的：
ISQ_FILTERx_A0 = 共振频率
ISQ_FILTERx_A1 = 应消除 "开环 "图中的共振
ISQ_FILTERx_B0 = 反共振频率
ISQ_FILTERx_B1 = 不小于0.5
如果为ISQ_FILTER_x_B1选择的数值太小，滤波器就更容易发生振荡。
双二阶滤波器 200 Hz / 0.05 / 100 Hz / 0.5
图: 当选择正确的ISQ_FILTERx_B1参数时，双二阶滤波器的阶跃响应（低振荡趋势）。
双二阶滤波器 200 Hz / 0.05 / 100 Hz / 0.25
图: 当ISQ_FILTERx_B1参数选得太小时，双二阶滤波器的阶跃响应（较高的振荡趋势）。
Z传递函数
用途
这个滤波器使得实现自由配置的二阶离散时间传递函数成为可能。
配置
参照以下软件包，例如，计算系数的方法：
MATLAB: c2d(.)
Scilab: dscr(.)