频率响应是指在一个线性的、时间不变的系统中，输入信号和输出信号在振幅和相位方面的关系。频率响应说明了一个正弦输入信号在输出端的表现。最简单的解释方法是用一个频率随时间线性增加的正弦信号（正弦扫频）。
图：带正弦波扫描激励的线性系统的输入信号（顶部）和输出信号（底部）
线性系统的输出信号与输入信号具有相同的频率。这两个信号的幅度和相位不同：
图：输入信号（蓝色）和输出信号（红色）的幅度偏差和相移
基于频率的输入信号和输出信号幅度之比称为幅度响应（或幅度频率响应）。基于频率的输入信号和输出信号之间的相移称为相位响应。两条特征曲线都可以借助合适的输入信号和离散傅里叶变换来计算。波特图中显示了基于频率的幅度响应（对数缩放）和相位响应。
图：波特图：幅度响应（上图）和相位响应（下图）
系统的输入/输出特性可以很容易地从波特图中读取。