步骤：识别频率响应
成功识别后，受控系统的频率响应显示在波德图中：
图: 频率响应的识别
对频率响应的识别：
•粘性摩擦很低，由于10-40Hz范围内的-20 dB/decade的直线
•相位交越频率 (f180) 为372 Hz
•质量惯性矩的估计值为0.0004 kgm²
•无共振频率和反共振频率
步骤：对标准配置的评估
SLO计算出一个增益，导致以下特点：
图：对标准配置的评估
闭合环路的波德图显示，图中闭合环路的设计规范所要求的特性并没有得到满足。 振幅响应在较高的频率下有足够的陡度下降，但在低频时却没有达到0dB。
由于这个原因，我们将尝试用集成部件来改善这些特性。
步骤：使用集成组件整定
SLO为手动选择的tn=0.003 s的值计算出一个增益，其结果是以下特征：
图：用速度滤波器整定
闭合环路的波德图显示，完全达到了图中闭合环路的设计规范所要求的特性。
结论
对这个具有高粘性摩擦力的系统使用一个集成部件，可以实现对设定值变化的可用响应。