步骤：识别频率响应
成功识别后，受控系统的频率响应显示在波德图中：
图: 频率响应的识别
对频率响应的识别：
•粘性摩擦很低，由于2-10Hz范围内的-20 dB/decade的直线
•相位交越频率 (f180) 为1424 Hz
•质量惯性矩的估计值为0.0015 kgm²
•在高频率下增益强烈增加
•典型适用于无编码器(ELC)操作的轴或带霍尔式编码器的直线电机
步骤：对标准配置的评估
SLO计算出一个增益，导致以下特点：
图：对标准配置的评估
闭合环路的波德图显示，图中闭合环路的设计规范所要求的特性并没有得到满足。出于这个原因，我们将尝试用滤波器来改善其特性。采用这种编码器原理的控制系统的最佳选择是使用速度滤波器（t_filter）与ncT_FILTER_2调整策略。
步骤：使用速度滤波器整定
SLO计算了一个t_filter=0.02s的增益，其结果是以下特点：
图：用速度滤波器整定
闭合环路的波德图显示，完全达到了图中闭合环路的设计规范所要求的特性。
结论
对于这个ELC轴，只有通过使用非常高的t_filter值和ncT_FILTER_2策略，才能实现对设定点变化的可用响应。