<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 主轴相移(phase)和从轴偏移(offset) > MC_BR_OffsetVelocity  > 使用 "AdvancedParameters.PosVelocityTriggerParID "和 "AdvancedParameters.NegVelocityTriggerParID "的运动轮廓曲线

只要 "PosVelocityTriggerParID "Par ID的值≠ 0，或者 "NegVelocityTriggerParID "ParID的值≠0，就会使用 "Velocity"（即 "CyclicVelocity "的输入值或 "AdvancedParameters.VelocityParID "的值）实现shift偏移。

如果两个ParID的值都 ≠ 0，则不实施偏移(命令无效)。

例子