源文件 <NCSoftwareID>cfg.ncc（<NCSoftwareID>："ACP10"、"ARNC0 "等）包含XML格式的数据结构描述，用来配置NC软件。在编译过程中，数据被输入到贝加莱模块 <NCSoftwareID>cfg.br。在PLC上进行热启后，NC软件从该贝加莱模块读取配置数据。
NC配置结构对于每个NC软件程序和每个版本来说都是特定的!
NC配置结构包含所有网络接口的子结构，这些接口要么在物理视图中连接了ACOPOS模块，要么是通过在主菜单中选择插入/接口而添加的 。
相关数据必须放在文件中（<NCSoftwareID>cfg.ncc），并提供给外部配置使用。
XML元素 |
子元素和属性 |
数据类型 |
数量 |
描述 |
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NC配置 |
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主元素 |
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Version |
string |
1 |
NC软件的版本 (例如：1.19.4) |
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NcSwId |
string |
1 |
应用于此配置的NC软件的ID号(例如"ACP10", "ARNC0"等) |
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Group |
Element |
1 |
数据结构 |
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数据结构 / 数据子结构 |
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ID |
string |
1 |
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|
Description |
string |
0..1 |
根据语言设定的描述文本 |
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Element |
0..1 |
数据子结构 |
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Element |
0..1 |
参数 (结构组件) |
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参数 (结构组件) |
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ID |
string |
1 |
ID (名称) |
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Value |
string |
1 |
值 |
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|
Description |
string |
0..1 |
根据语言设定的描述文本 |
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<?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?>
<NcConfigurationVersion="..."NcSwId="...">
<GroupID="..._typ">
Konfigurations-Parameter (siehe unten)
</Group>
</NcConfiguration>
这里要使用的参数取决于所使用的NC版本。参数的详细说明可以在 NC配置 部分找到 。
ID |
值 |
描述 |
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cnt_nettrc_rec_drive |
"0".."65535" 默认值："150" |
每个ACOPOS单元驱动器的数据记录数量，用于网络命令跟踪。 |
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bufsize_trace_upload |
"300".."65535" 默认值："1200" |
用于跟踪数据上传的数据缓冲区的大小，以字节为单位。 |
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tc_nc_man_task |
"Cyclic #1" "Cyclic #2" "Cyclic #3" 默认值："Cyclic #1" |
用于NC管理器任务的任务循环等级。 |
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glob_pv_as_ncobject |
"Yes" "No" 默认值："Yes" |
使用全局变量作为NC对象 |
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ncsys_dl_broadcast |
"Yes" "No" Default: "Yes" |
使能通过广播形式下载NCSYS |
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ncsys_dl_acp_reset |
"Yes" "No" 默认值："Yes" |
NCSYS下载后重置ACOPOS驱动
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network_init |
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网络初始化 (ACOPOS 启动) |
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ncsw_init_execute |
"Yes" "No" "Wait for ACOPOS" "Wait for enable" 默认值："Yes" |
在NC软件初始化阶段执行 |
automatic_execute |
"Yes" "No" 默认值："No" |
ACOPOS重置后自动执行 |
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node_nr_warning |
"Yes" "No" 默认值："No" |
警告：非递增节点号 (仅针对POWERLINK) |
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net_err_before_ncact |
"Yes" "No" 默认值："No" |
在第一次NC行动前显示网络错误 (仅针对POWERLINK). |
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nettrc |
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网络命令追踪 |
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enter_parsecrec |
"Yes" "No" 默认值："No" |
输入参数序列记录。 |
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enter_ncaction |
"Yes" "No" 默认值："No" |
输入PLCopen和NC功能调用 |
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save_ring_startidx |
"Yes" "No" 默认值："No" |
处理环形缓冲区的起始索引 |
can_if[0..n] |
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CAN接口 |
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if_name |
<AddressString> |
接口名称 (e.g. "IF2") |
hprio_cobs_appl |
"0".."12" 默认值："0" |
CAN功能中HPRIO COBs的数量 |
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hprio_uswrcob |
"0".."12" 默认值："0" |
ACP10USCOB中HPRIO WRITE COBs的数量 |
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plk_if[0..n] |
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POWERLINK 接口 |
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if_name |
<AddressString> |
接口名称 (e.g. "IF3") |
至少有一个网络接口 can_if[0..n] 或 plk_if[0..n] 必须包含在配置中。
配置中可以包括多个具有不同索引（0...n）的网络接口。
对于 "ACP10"，只允许在配置中出现单一类型的网络接口（ 只允许can_if[0..n] 或只允许plk_if[0..n]）。
如果该参数没有包括在配置中，那么它的默认值将在编译过程中输入贝加莱模块 <NCSoftwareID>cfg.br中。
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<?AutomationStudio Version=4.0.14.62?>
<NcConfiguration Version="2.37.0" NcSwId="Acp10">
<Group ID="ACP10CF1_typ">
<Parameter ID="cnt_nettrc_rec_drive" Value="750" />
<Parameter ID="bufsize_trace_upload" Value="1200" />
<Parameter ID="tc_nc_man_task" Value="Cyclic #1" />
<Parameter ID="glob_pv_as_ncobject" Value="Yes" />
<Parameter ID="ncsys_dl_broadcast" Value="Yes" />
<Parameter ID="ncsys_dl_acp_reset" Value="Yes" />
<Group ID="network_init">
<Parameter ID="ncsw_init_execute" Value="Yes" />
<Parameter ID="automatic_execute" Value="No" />
<Parameter ID="node_nr_warning" Value="Yes" />
<Parameter ID="net_err_before_ncact" Value="Yes" />
</Group>
<Group ID="nettrc">
<Parameter ID="enter_parsecrec" Value="Yes" />
<Parameter ID="enter_ncaction" Value="Yes" />
<Parameter ID="save_ring_startidx" Value="Yes" />
</Group>
<Group ID="plk_if[0]">
<Parameter ID="if_name" Value="IF3" />
<Parameter ID="tc_CycDat_PLCopen" Value="Task class for NC Manager task" />
<Parameter ID="mc_broadcast_extdat" Value="No" />
</Group>
<Group ID="plk_if[1]">
<Parameter ID="if_name" Value="IF4" />
<Parameter ID="tc_CycDat_PLCopen" Value="Task class for NC Manager task" />
<Parameter ID="mc_broadcast_extdat" Value="No" />
</Group>
</Group>
</NcConfiguration>