插值曲线

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插值曲线

两点(固定点,也可以是同步段的端点)之间的曲线段被称为插值曲线。

每当端点改变时,它们之间的曲线会被重新计算。该计算确保凸轮曲线及其一阶导数在过渡点是恒定的(即没有跳跃)。

插值的类型可以通过打开 相应部分的快捷菜单中的 "曲线属性 "来改变:

curve_properties

 

本节的主题:

• 插值的类型

• 加速

• 加加速度限制

• 插值点

• 转折点

• 连接点

• 样条曲线设置

• 从轴限制值