DatObj

<< 点击显示目录 >>

主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 跟踪 > MC_BR_ParTraceConfig  > 使用"DatObject"输入 >

DatObj

在SG4控制器上,跟踪数据可以被保存到文件或BR数据对象。

在SG3和SGC控制器上,数据只能保存到BR数据对象中。

mcFILE

该功能块将带有跟踪数据的文件保存在一个工作目录中,可以通过一个文件设备(见FileIO库)来访问。这个文件设备在 "系统软件属性 "窗口中配置(软件配置 CPU 属性)。

替代(在运行时创建): FileIO库: DevLink

ssp_mcfile

该文件可以保存在控制器的CF卡(或硬盘)或USB大容量存储设备中。

功能块必须通过 "设备 "被告知文件设备名称。文件名必须通过 "名称 "指定(没有文件扩展名)。

例如,该文件可以通过FTP客户端加载,然后显示在运动组件的跟踪中。

例子:

设备名称: NWCT, path: C:\NetTrace\

设备 = "NWCT"

名称 = "NetTrace"

在这种情况下,该功能块在 "C:\NetTrace "目录下创建一个名为 "Trace.bin "的文件,用于存储网络命令跟踪的当前数据。

mcDATOBJ

该功能块创建了一个具有指定名称的BR数据对象,用于存储传输的轴跟踪配置。该对象被创建后位于RAM中。如果使用 "DataObjInfo "功能块已经确定了对象的ID,可以使用 "DataObjMove "功能块将其移动到重启安全的内存位置。