<< 点击显示目录 >> 主页 轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 位置测量 > MC_BR_TouchProbe > 功能块输入和输出的描述 > "Mode"输入 |
"Mode "输入可以用来影响以下功能:
•重新计算预期值
•使用 "ExpectedPosition "输入
•周期性或非周期性的操作
•当功能块激活时,允许 "周期 "输入的一个新值被应用 (V2.300 及以上版本)
•使用轴周期而不是 "周期 "输入 (V2.350 及以上版本)
数值 |
重新计算预期值 |
如果没有触发事件发生,替换值 |
在没有触发事件的情况下,ProbeCounter增加 |
第一个预期值 |
从 "周期 "中应用的值 |
|
49 |
来自记录的值 |
保持旧值 |
否 |
预期值 |
如果 "Enable" = TRUE |
|
50 |
从之前的预期位置 |
保持旧值 |
否 |
预期值 |
如果 "Enable" = TRUE |
|
49 +64 |
来自记录的值 |
保持旧值 |
否 |
第一个触发事件的值 |
如果 "Enable" = TRUE |
|
49 + 64 + 32768 |
来自记录的值 |
保持旧值 |
否 |
第一个触发事件的值 |
持续的如果 "Active" = TRUE |
|
50 + 64 |
从之前的预期位置从 |
保持旧值 |
否 |
第一个触发事件的值 |
如果 "Enable" = TRUE |
|
50 + 64 + 32768 |
从之前的预期位置 |
保持旧值 |
否 |
第一个触发事件的值 |
持续的如果 "Active" = TRUE |
|
4 |
不重新计算 |
所有触发器有效 |
所有触发器有效 |
预期值2 |
如果 "Enable" = TRUE |
|
4 + 64 |
不重新计算 |
所有触发器有效 |
所有触发器有效 |
第一个触发事件的值2 |
如果 "Enable" = TRUE |
1 |
当使用模式 mcWITHOUT_PERIOD时,功能块输入 "周期"、"窗口正 "和 "窗口负 "的值被忽略。 |
2 |
仅用于计算 "DeltaExpectedValue "功能块输出。 |
如果选择了这种辅助模式,该功能块将忽略 "周期 "输入,而使用正在使用的轴的轴周期。此外,当功能块被启用时("Enable = TRUE"),"RecordedPeriodicValue "输出的计算使用轴周期的偏移,而不是参考点 "0"。这确保了即使INTEGER ParID在功能块不活动时溢出, 只要功能块重新启用,"RecordedPeriodicValue "输出的值就会与 MC_ReadActualPosition的轴位置相匹配 。
如果还使用了额外的模式 mcUPDATE_PERIOD ,功能块会检测到轴周期的变化并应用它。
信息: 这种模式只能用于以下ParID: •ACP10PAR_PCTRL_S_SET •ACP10PAR_PCTRL_S_ACT •ACP10PAR_SGEN_S_SET •ACP10PAR_S_SET_VAX1 (用于虚轴) |