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ncS_START_IV1...4 事件创建了与主站位置相关的循环同步点。
描述 |
|
x |
主轴(和附加轴)的位置 |
m |
进入一个状态的主轴位置 |
s |
"StartPosition "参数 |
iv |
"StartInterval "参数 |
s[i] |
"EventStartPositionInInterval[i]"参数 |
除了ncS_START之外,s[i]参数对最多允许定义和启用四个额外的事件。s[i]的索引与区间内的事件顺序相对应。s[i]的位置是主轴位置相对区间的开始的相对位置。必须对所有需要的事件进行配置,在一个区间内的索引和位置必须连续递增,如下所示。
0 ≤ s[i] ≤ s[i+1] ≤ iv
当自动序列(automat)处于活动状态时,每个位置s[i]也可以进行修改和调整的在线变更。
在使用这种事件类型时,必须牢记 关于事件类型ncS_START和ncS_START_IV的重要说明中所列的注意事项 。
•只适用于主轴正向运动下
•当在线变更时,没有应用s[i]位置的一致性机制
•每个自动序列(automat)采样周期(400微秒)设置一个事件。
一个从轴与一个周期性的主轴运动同步。它应该可以分别改变从轴的进入点和退出点。
"StartPosition" |
← 18000 |
耦合位置/起始偏移 |
"StartInterval" |
← 36000 |
主轴位置周期间隔 |
"EventStartPositionInInterval[1]" |
← 9000 |
开始进入曲线的位置 |
"EventStartPositionInInterval[2]" |
← 27000 |
开始退出曲线的位置 |
... |
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