ncTRIGGER1、 ncTRIGGER2 和 +ncP_EDGE/ncN_EDGE 触发事件使其有可能对来自外部传感器的硬件信号作出反应。捕获的边沿具有更高的时间分辨率。这减少了由自动计算周期（400微秒）引起的位置抖动。在一个状态中没有定义的传入事件被丢弃。即使事件被定义为ncAT_ONCE 属性 ， 每个automat采样周期也只会进行一次状态改变 。如果在一个状态中出现 两个相同的带有 ncST_END 事件属性 的触发边沿 ，只有第一个是有效的，第二个被丢弃。 ncTRIGGER1 和 ncTRIGGER2 事件在同一状态下是允许同时发生的。