<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > FBK错误代码 > 29265: Communication to drive lost

说明

如果通过CAN总线或POWERLINK与驱动器的通信中断，则报告此错误（在故障前必须至少有一次激活）。

反应

该功能块的进一步执行被中止。

轴过渡到 ErrorStop PLCopen轴状态。

除了 "Error "和 "ErrorID "之外，该功能块的输出被重置。

该功能块一直处于错误状态，直到再次调用该功能块时错误不再存在（通过设置 "执行"/"启用 "输入）。

原因/解决方案

•网络电缆中断

•POWERLINK站失败或关闭

•连续连接了太多的站（超过了最大级别的集线器数量，超过了最大电缆长度）

•在配置的POWERLINK循环时间内有太多的站出现

•环境温度超出有效范围

•ACOPOS通讯插卡有缺陷或硬件版本错误

在有干扰的情况下，请参考ACP10错误编号7030下的接线指南描述。

在ACOPOS复位后或POWERLINK站再次开机后，可以按以下方法开始网络初始化。

•使用功能块MC_BR_NetworkInit，命令 mcSTART （推荐）。

•将配置文件acp10cfg.ncc中 "网络初始化（ACOPOS启动）"下的 "ACOPOS复位后自动执行 "设置从 "否 "改为 "是"

可以返回此错误的功能块。

所有ACP10_MC功能块都可以报告这个错误。